微创腹腔镜手术的挑战之一在于如何通过一根狭窄的导管将手术器械送入病人体内。科学家们已经着手解决这个问题，用磁性器械根据需要弹出和退出。实验性的MaSoChain（磁性软体机器人链）系统是由瑞士苏黎世联邦理工学院的博士生Hongri Gu领导的团队开发的。他现在是康斯坦茨大学的博士后。

MaSoChain包含了3D打印的手术器械，由小型刚性聚合物段组成，并由柔性弹性连接器连接。每个部分都有一个微小的、放置在里面的磁铁。当插入导管时，这些组件都端坐成一排，像一串珍珠。

当仪器被推出导管末端时，它的磁铁被相互吸引，使它呈现出所需的形状（可以比导管宽）。该技术迄今已被用于制造一个能抓取和移动体内物品的抓手，以及一个三件式可转向内窥镜相机。

一旦手术任务完成，仪器的部件在通过导管拉回时就会恢复到它们狭窄的梨形串形态以方便取出，然后整个装置可以被消毒并重新使用。

这项研究在最近发表在《自然通讯》杂志上的一篇论文中进行了描述。