印加前期民族的神话上，记载着每一颗星星上都住着不同的生物，神是从昂宿星座上来的，这种说法又与中国古代传说不谋而合。

《圣经出埃及记》记载了先知摩西遵照天空中来的耶和华的吩咐，将正在埃及受奴役的以色列人救回中东地区的故事。《出埃及记》中第十三章记述道：日间，耶和华在云柱中领他们走路，夜间，在火柱中用火光照他们，使他们日夜都可以行走。日间云柱，夜间火柱，总不离开百姓的面前。这证明天空中来的耶和华一直用飞碟上发出的光柱照明，引导以色列人逃离埃及。而后埃及法老打算派人把逃跑的以色列奴隶截回来，当在红海边快要追上以色列人时，耶和华又对摩西说：你吩咐以色列人往前走，你举手向海伸杖，把水分开，以色列人要下海中走干地。摩西遵照耶和华的吩咐，向海伸杖，耶和华便用大东风，使海水一夜退去，水便分开，海就成了干地，水在他们的左右做了墙垣。埃及法老的军队、兵马、车辆，也都跟着下海追赶，眼见埃及军队跟进了海底，耶和华又吩咐摩西：你向海伸杖，叫水仍合并在埃及人和他们的车轮、马兵身上。摩西照办了，海水果然在埃及人头上复原了，埃及法老的军队和车辆马匹全都淹没了，以色列人得救了。

上述故事听来不可思议，但《圣经》中所述的古犹太人在埃及生活过并逃离埃及的这段故事，却被考古学家证实了。那么也有理由认为这段传说是真实的，即曾有外星人帮助过地球人。

《法华经》是一部距今2500年的佛家经典，日本学者志田行贤将它译成了白话文，其中有这样的记述：在天体一方有一个净光庄严国(其他星球)，领导者叫净华宿王智如来(外星统治者)，他统治着许多长寿而拥有崇高精神的人们。在这些人中有位叫妙音菩萨的伟大人物，他有数不尽的美德，学会了宇宙的真理，获得了宝贵的冥想法(一种超常功能)，能了解所有生物语言的冥想(即精神感应术)，自由往返于宇宙任何地方的冥想(意念输送)。

有一天，妙音菩萨突然接到地球世界的释迦牟尼传送的精神感应术(思想波)，于是妙音菩萨便向净化宿王智如来做了报告，并要求到婆娑世界(地球)来会见释迦牟尼及其修行者。净化宿王智如来同意了，但嘱咐妙音菩萨：从高度(维度)天体到低度天体(三维世界)时，不能仍用固有频率，必须把本身的频率降低到适合地球固有的频率志田行贤在深入研究《法华经》后，大胆地推断：我们可以这样想，高度进化的宇宙前辈们，一再来我们的地球拜访。

真正引起人们注意的不明飞行物的报道始于1878年1月，美国德克萨斯州一个农民在田间劳动时，看见空中有一个圆盘状的物体在飞行。当时飞机还没有问世，这一奇特的现象在报纸上发表后，便引起了社会的轰动，有150多家报纸刊物转载了这条消息，这次报道成为现代不明飞行物报道的最早事例。不明飞行物在英语中是UnidentifiedFlyingObject，取三个单词的第一个字母组成它的缩写就是UFO。香港和台湾有的书上把UFO三个字母的发音直接用汉字写出，叫做幽浮，这就使它带上了神秘的色彩。