楼烦是北狄的一支，约在春秋之时建国，其领土大概在今山西西北部地区的保德、岢岚、宁武一带。此外有一种叫法觉得，古楼烦国并不是戎狄之国，而是周王朝所封诸侯国，为子爵。

战国，列国间战事频繁，兼并之势越来越激烈，楼烦国因其兵将强大，擅于骑射，始终站稳脚跟，并对邻近的赵国产生巨大威协。因此，赵武灵王萌发了向楼烦、鲜虞等部族学习，实行"胡服骑射"的设想。他曾说:"吾国西有楼烦、秦、韩之边，而无骑射之备，吾欲变服骑射以备燕、参胡、楼烦。"

那麼这一楼烦的方位在哪里呢？

楼烦国本来是一个历史悠久民族或部族的名字，之后演化为地域概念，变成在历史上郡、县、乡的名字。西汉至春秋时的楼烦国等于今日北起呼和浩特市，南到雁北朔州一带，后拓展发展壮大，其范畴大概包含北到如今的内蒙古清水河一带，西达阴山之南，南到山西省灵石，东迄河北省平乐县，西南边沿太原市城区。战国时期，楼烦国为赵武灵王所破，所属赵国，楼烦这一地名就在这里一带以郡、州、县、镇的方式一直持续迄今。

赵武灵王击败楼烦国后并沒有攻杀她们的人马，而是选用了“致其兵”的对策，把楼烦军将收容改編，再次为赵国选用。那样诸多的楼烦强兵悍将添加赵军，使赵国的军事实力获得进一步加强。自此，楼烦人勇敢善战的传统一直持续到秦汉之时，在楚汉战争中，彼此都以楼烦人别为一军，创建了那时候的特战部队。

据《史记》记述，“阳都侯丁复以赵将从起邺，至霸上，为楼烦将。”《项羽本纪》：“汉有善骑者楼烦，楚挑战三合，楼烦辄击毙之”。《樊郦滕灌传》：“击败松石、王武军于燕西，所将卒斩楼烦将五人”；“卒杀神且，长得楼烦将十人”；“从击项籍军于陈下，破之，个人所得卒斩楼烦将二人”；“功布别将于相，破之，斩亚将楼烦将三人”这些。以上所述“楼烦将”应是特战部队的大将。这一时期的楼烦部落遭受北边匈奴人和南边秦汉的夹攻，迫不得已处在“河南地”，即今内蒙古自治区河套南端、万里长城往北地区，仍然以牧畜、骑射谋生。

到前127年，汉将卫青“略河南地”，赶跑楼烦王，在此置朔方郡。此后楼烦人消退在一望无际的大草原中。