齐国失利，龙且战死，使项羽非常恐慌。派盱台人武涉前去游说韩信反汉与楚联合，三分天下称王齐地。韩信谢绝说：“我奉事项王多年，官不过是个郎中，位不过执戟之士。我的话没人听，我的计谋没人用，所以才离楚归汉。汉王刘邦授我上将军印，让我率数万之众，脱衣给我穿，分饮食给我吃，而且对我言听计从，所以我才有今天的成就。汉王如此亲近、信任我，我背叛他不会有好结果的。我至死不叛汉，请替我辞谢项王的美意。”

武涉游说失败后，齐人蒯通知道天下大局举足轻重的关键在韩信手中，于是用相人术劝说韩信，认为他虽居臣子之位，却有震主之功，名高天下，所以很危险。终于说动韩信，但韩信犹豫而不忍背叛刘邦，又自以为功劳大，刘邦不会来夺取自己的齐国，于是没有听从蒯通的计谋。

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垓下决战 击败项羽

汉高帝五年，刘邦趁项羽无备，楚军饥疲，突然对楚军发动战略追击。约韩信从齐地，彭越从梁地南下合围楚军。五年十月，韩信、彭越未能如期南下。刘邦追击楚军至固陵，楚军反击，刘邦大败而归。

为调动韩信、彭越，刘邦听从张良之谋，划陈以东至海广大地区为齐王韩信封地;封彭越为梁王，划睢阳以北至谷城，为其封地。由韩信指挥此战。韩、彭遂率兵攻楚;韩信从齐地南下，占领楚都彭城和今苏北、皖北、豫东等广大地区，兵锋直指楚军侧背，彭越亦从梁地西进。汉将刘贾会同九江王英布自下城父北上;刘邦则率部出固陵东进、汉军形成从南、北、西三面合围楚军之势，项羽被迫向垓下退兵。