刘邦创立汉朝的时候，存在中央集权与分封制两条路线的斗争，而刘邦当时中央集权的制度尚没有完全建立起来，很多人还怀念周朝分封诸侯的时期，所以出现了郡国制---将郡县制和分封制捏合的一种制度。而且只杀掉异姓王

天子与霸主之间的关系;从相互关系来说，相当于父子关系，天子相当于父亲，霸主相当于儿子之中说话做事算数的老大

帝制之前是封建时期，“天子”并没有绝对的权力，更多的是作为国家/部族联盟的信仰象征存在的，权力经常旁落到盟主霸主们手里(就是说霸主其实也是诸侯之一，就如楚霸王项羽，但是是权力比较大、威望比较高的霸主)

天子有很小的直接属地，各地诸侯名义上有供奉天子的职责，每年要进献各地粮食土产之类，贡献的数量并不多，天子“自留地”的物产就足够温饱的了，重点在于表示向天子表示效忠的“仪式”。如果天子威望不足，诸侯们或偷懒或装蒜，天子也无可奈何。

诸侯们也算同一国家信仰归属，国民们心目中的诸侯“国”多是“地区名称”或“贵族领地”的概念，只有“周”才是“国家信念”的寄托，所以名士们在各“国”行走并不算“叛变国家民族大义”，心理没什么负担。但属民们大多一辈子见不到周天子，诸侯却是时刻在体现权威的，国家信仰相对地方意识纽带浅得多，所以就形成“双重效忠”得心理特征，即“服从”天子/中央，而“听命”主人。