而淮南王英布起兵造反 ，不得善终完全是自作孽，不可活。如果他识时务(连刘邦的女婿赵王张敖都被削藩，更何况是他)，就应该主动交出封地，做一个富家翁也就是了。

可是他存有侥幸心理，自以为是，认为刘邦病重，必不能往;韩信、彭越皆死，余皆不足虑，竟然起兵造反。典型的不自量力，别的不说，就算刘邦不亲征，就是曹参、周勃、灌婴等人，哪一个是他能搞定的?更不要说汉朝中央政府还有萧何搞后勤，张良、陈平出谋划策了。所以，天作孽，犹可活，自作孽，不可活。

严格来讲，刘邦杀得并不是臣。

这事还得从秦始皇说起，秦始皇统一六国之前，政治制度是分封制。但是在春秋时期 ，楚王问鼎，诸侯王开始对分封制挑战，随着井田制逐渐瓦解再加上战争破坏，周王室衰微，周王“天下共主”的地位丧失。“礼乐征伐自诸侯出”取代了“礼乐征伐自天子出”。

秦始皇是一个有雄才伟略的帝王，统一六国后，渴望帝国的统一。为了将统治机构最高权掌握在皇帝一人手中，听从李斯的建议“置诸侯不便”，实行郡县制。

秦始皇并不是一个贪图享乐的皇帝，也很少加害功臣，而现在我们很多人眼中感觉秦始皇是一个暴君是有很多主观因素在里边的。后来种种事件，导致秦帝国灭亡，这个和本问题无关，略过不表。