作为关羽的大哥，刘备内心对关羽“汉寿亭侯”的封号十分不爽，但又不能直接说。特别是关羽在华容道放走曹操，表面上看似还是以兄弟情义为重，但对关羽的做法十分不满意。刘备夺区西川后，诸葛亮等人就劝说刘备称帝，但被刘备拒绝了。不是刘备不想称帝，而是关羽在荆州，关羽一直忠于的是汉室。如果刘备称帝，关羽绝对会把刘备当成汉贼，甚至会直接投降于曹操，或者自己自立。

经过思考，刘备拜关羽为前将军，命他攻取襄阳，却没有给他派兵。虽然关羽水淹三军，擒于禁斩庞德，威震天下，把曹操都吓得要迁都。但在魏国和东吴的联手下，关羽最终兵败被杀，这是刘备最想看到的结果，甚至也是曹操、孙权想看到的结果。

早在马超投降于刘备，深得刘备重用之时，关羽写信给刘备，询问马超的情况。刘备自己没有回信，而是让诸葛亮回的信，把关羽赞美了一番。看似是赞美，实则诸葛亮是在暗示关羽：“此时你大哥刘备，已经不是结拜时的刘备了，他为了得到天下，必须笼络天下人才，而不仅仅是你和张飞两人，如果再这样搞，大哥刘备就会对你起杀心。”可惜关羽智商不太够，没有领会诸葛亮的意思!