不得不说上邽的麦子真是多，蜀军收割了两天也没有收割完。司马懿军队的到来让诸葛亮眼前一亮，命令军队准备迎战，原来上邽也不是诸葛亮的目标，真正的目标是消灭曹魏雍凉兵团。司马懿立刻意识到自己上当了，命令军队坚守。无论蜀军如何挑衅叫嚣，魏军就是不出来，因为司马懿十分清楚，没有辎重的轻装部队，绝对打不过装备精良的蜀军。蜀军以步兵为主，且诸葛亮排兵布阵变幻莫测，旷野对战时优势明显。不得不叹息，诸葛亮偏偏遇到的是司马懿，换成他人可能已经上当了。

双方僵持了近一个月，诸葛亮每每派人收个麦子，都会造到魏军骑兵的突袭。诸葛亮知道，麦子不会再有了，司马懿也不会再上当，加上魏军辎重已经到位，无奈之下，诸葛亮选择了退兵。司马懿站在高处眺望蜀军撤退，竟然井然有序，不由自主的佩服诸葛亮治军严谨有方。

本来蜀军将士以为可以收拾好东西回家了，谁知道魏军却追击而来，这让诸葛亮兴奋了一下，蜀军施展的机会来了。诸葛亮带领，吴班、高翔以及收编的南蛮猛军--无当飞军，尽情展示蜀军旷野作战的战斗力，几个回合将曹魏张郃军队打得落花流水;另外一路由魏延领军，魏延一马当先冲锋陷阵，魏军溃败而逃。蜀军此战，大获全胜，获得战利品无数。